Mi Roomba no se acopla (haz estas 5 cosas)

¿Alguna vez has notado que cuando le dices a tu Roomba que se acople, sólo emite un pitido? ¿Te has sentido frustrado por ello, sobre todo si tu Roomba está atascado en una esquina de la habitación y no puede llegar a la estación de acoplamiento? Si es así, ¡no te preocupes! No eres el único.

El «acoplamiento» es una de las funciones más básicas del aspirador Roomba. Tu Roomba no se acoplará porque no encuentra su base de operaciones debido a un sensor sucio o dañado.

También hay muchas razones por las que esto puede ocurrir, desde una estación de acoplamiento mal configurada hasta daños en el propio cerebro de Roomba. Pero puedes arreglarlo y ponerlo en marcha en un santiamén con los sencillos pasos siguientes.

¿Por qué no se acopla mi Roomba?

Tu Roomba no se acopla porque algo está impidiendo que se acople correctamente a su estación de carga o está teniendo problemas para volver al acoplamiento. Esto también podría significar que se ha acumulado polvo o suciedad en los contactos de carga y está impidiendo que la máquina se conecte con la base.

Las siguientes son razones comunes por las que tu Roomba puede tener problemas para acoplarse.

• Puede que el conector de carga tenga polvo y tu Roomba no los encuentre.
• Puede que haya algunos objetos en el parachoques y en el camino de la estación de acoplamiento.

Bien, pasemos a las soluciones…

¿Qué hacer si tu Roomba no se acopla correctamente?

Resumiendo: Para solucionar el problema de acoplamiento de Roomba, asegúrate primero de que la base de carga está enchufada a una toma de corriente que funcione y de que Roomba tiene el camino libre hacia la estación de carga, sin cables ni obstrucciones. A continuación, limpia los sensores y los contactos de carga tanto de la Home Base como de Roomba.

Entonces, el proceso para solucionar el problema es:

• En primer lugar, comprueba que el cable de carga no esté dañado. A continuación, conecta el cargador a la toma de corriente de la pared y asegúrate de que el indicador de encendido está en verde fijo. En cuanto enchufes el cargador a la base, vuelve a comprobar que está bien insertado.
• Vuelve a comprobar las paredes virtuales, ya que el faro de la pared virtual puede impedir que tu Roomba se acople. A continuación, retira cualquier objeto extraño del parachoques y de la trayectoria de la estación de acoplamiento.
• Limpia cualquier resto de polvo del Roomba y del conector de carga de la base con esponjas de borrar secas. Limpiar los contactos de carga también te ayudará a evitar problemas de carga.

También deberías comprobar algunas de las siguientes cosas que podrían estar causando el mal funcionamiento de tu Roomba. Por ejemplo:

• Localiza y retira cualquier resto de suciedad de detrás de la unidad de acoplamiento, así como del aspirador.
• Localiza cualquier obstrucción que pueda estar bloqueando los sensores y retírala.
• Busca sensores del aspirador Roomba defectuosos.
• Comprueba si las clavijas de la estación de acoplamiento funcionan correctamente.

¿Qué pasa si la solución de acoplado anterior no funciona?

Si el aspirador funciona correctamente pero no se acopla, un reinicio podría solucionar el problema. Para reiniciar el aspirador, pulsa prolongadamente el botón «Limpiar» durante un mínimo de 20 segundos. Cuando pulses el botón «Limpiar», verás «r 5 P» con una luz azul parpadeando en la pantalla y oirás un pequeño pitido. Intenta acoplarlo una vez más para ver si vuelve a su base.

Pero recuerda que, tras un restablecimiento de fábrica, tienes que volver a mapear tu Roomba. Intenta hacer una copia de seguridad de tu mapa u otra configuración guardada.

También puedes ponerte en contacto con el servicio de atención al cliente de iRobot o llamar a un profesional para que examine el problema. La buena noticia es que, si estás cubierto por la garantía, puedes obtener un servicio de reparación gratuito de iRobot.

¿Cómo encuentra Roomba su base?

Roomba utiliza una combinación de sensores y algoritmos para encontrar el camino a casa. En primer lugar, utiliza sensores de infrarrojos para detectar obstáculos e identificar posibles caminos. Después, utiliza una combinación de sensores de rueda y sensores de acantilado para trazar un mapa de su entorno.

Una vez que Roomba ha construido un mapa de su entorno, utiliza un algoritmo para calcular el mejor camino de vuelta a su muelle.

¿Por qué tarda tanto mi Roomba en acoplarse?

La primera razón es que la propia base puede estar sucia u obstruida, lo que impide que Roomba se alinee correctamente. Otra posibilidad es que la batería de Roomba esté baja, lo que hace que se mueva más lentamente.

Por último, también es posible que los sensores de Roomba estén sucios o defectuosos, impidiendo que detecte correctamente el acoplamiento.